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　　2025第六届中国机器人行业年会由立德机器人平台（机器人大讲堂）主办，于12月18日-19日在杭州滨奥皇冠假日酒店隆重举行。大会集结百余家行业头部企业代表、200余名领域资深专家参与研讨，线人，线上直播覆盖数万专业观众，并吸引了新华社、浙江日报、钱江晚报等主流媒体的广泛关注与报道。同期发布的《2025中国机器人发展年刊》与LeadeRobot机器人行业评选结果，更让这场盛会成为行业发展的“风向标”与“里程碑”。

　　在具身智能的发展路径上，他提出了三种核心方向：一是以特斯拉、Figure 为代表的 “大脑优先” 全方位颠覆路径，需强大的能源、资金与人力支撑；二是传统机器人企业主导的 “身体优先” 路径，依托现有客户、数据与制造优势嵌入智能模块，发那科、汇川、埃斯顿等企业均在布局；三是新势力企业选择的“垂直智能体” 务实路径，从新物种、新材料或新场景切入，打造 “技术 + 场景” 的结合模式。他认为，中国在工程师储备、大模型开源生态、市场数据积累等方面具备独特优势，应抓住 “十五五” 战略机遇，将具身智能打造成国家科技强国的重要支点。

　　技术层面，赵杰提出人形机器人发展的“四横三纵” 体系，“四横” 涵盖肢体、小脑 / 大脑、知识赋能等维度，“三纵”包括电动、电液、仿生驱动三种技术路线。他强调，人形机器人落地的核心技术是服务能力，上肢的类人技能作业与灵巧手研发至关重要，其技术难度不亚于整机，而感知系统的完善是关键突破点。当前技术路线尚未收敛，自主可控程度不断提升，中美两国已成为行业发展两极，中国与美国在技术成熟度上各有优势，差距并不大。

　　产业发展方面，他指出人形机器人目前处于“新而未兴” 的阶段，教育娱乐等现有场景市场天花板低，易快速饱和。工业场景是近期重要落脚点，可通过快换工具末端避开灵巧手技术瓶颈，约 10% 的工业场景有望率先落地；长期来看，家庭与养老场景将支撑万亿产值，但需 10 年以上培育期。同时，人形机器人正重构产业链，从传统 “老三样” 拓展至 “新三样”“软三样”，高校、科研机构成为产业链重要组成部分，开源与通用技术底座推动行业形成生态竞争格局。

　　行业已从末端六维力控向关节力控全面升级，蓝点触控凭借航天级技术降维，通过高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路、高精度结构解耦算法及六维同步校准等核心技术，实现传感器高分辨率、高带宽、低零飘、强过载能力。产品可在不显著增加体积、重量的前提下集成力控功能，广泛应用于人形机器人、协作机器人、工业机器人领域，服务众多头部客户。据第三方统计，公司2025 年关节力控出货超10万台，国内市占率超95%；末端六维力控出货1万余台，国内市占率达80%。

　　刘进长表示，机器人赛道是国家实现2035 年达到中等发达国家目标的关键赛道，国家支持具有长期前瞻性。自 1986 年 “863” 计划起，国家持续通过多专项发力，其中 “智能制造与机器人 2030” 重大项目投入 100 亿经费，重点支持工业机器人及核心零部件突破，此外卫健委、农业部等部门也在康复医疗、农业采摘等细分领域给予支持。当前产业规模远未达万亿级预期，2026 年仍将保持热度，行业需满怀信心拥抱发展。

　　蔡颖鹏指出，当前灵巧手行业仍处于早期阶段，技术路线百花齐放，各有优劣，需全行业共同探索。企业应聚焦两大核心：一是深耕微小精密运动执行器技术，从材料和工艺层面突破，提升功率密度、控制效果与散热性能；二是紧密拥抱客户与场景，通过大规模市场应用收集真实需求，快速迭代产品。他认为未来理想的灵巧手无需追求“无所不能”，而是能覆盖 80%-90% 的主流应用场景，并可适配专用工具完成特殊任务，实现高性价比与可靠耐用的平衡。

　　开普勒机器人CEO胡德波带来了《人形机器人工业场景落地探索》的主题分享。胡德波认为，具身智能落地应用拐点已临近，行业将逐步分化，泛工业领域（制造、物流）因场景结构化、可控，是人形机器人现阶段落地的优选方向。人形机器人作为新质劳动力，对标蓝领工人，市场天花板极高，全球部署量未来有望达亿级。其落地工业需攻克三大核心要素：可靠的本体、端到端控制模型、数据驱动的 Scanning Law，三者突破后部署量将指数级增长。

　　宇树科技副总经理杜鑫峰带来了《具身智能发展与宇树科技实践》的主题分享。杜鑫峰表示宇树科技深耕足式机器人领域多年，聚焦消费级与行业级高性能通用足式机器人研发，产品涵盖四足、人形等系列，兼具生产力提升与情绪价值提供双重属性。四足机器人在非结构化环境的巡检、消防应急等场景更具优势，人形机器人作为终极形态，适配人体工程学设计的场景迁移成本更低。宇树凭借高可靠性、高性价比的硬件产品，斩获多项全球荣誉，其Unitree R1 产品成为 2025 年最佳发明之一。

　　青瞳视觉创始人兼CEO张海威带来了《Project Decode：具身智能数据集的ImageNet时刻》的主题分享。张海威表示青瞳视觉深耕动捕技术，动捕数据因精准稳定、与物体接触特性好，已成为机器人运动智能训练的最优数据，业界需求呈爆发式增长。当前具身智能操作数据采集存在诸多问题，遥操作数据效率低、无触觉反馈，视频数据精度差，仿真数据需依托真实数据才有价值，而优质操作数据需满足多模态、时空对齐、高自由度等核心要求。

　　在技术方案上，青瞳视觉推出多模态高质量具身智能数据采集系统Project Decode，以光学与惯性融合动捕为核心，融合视觉、运动、触觉等多源感知，实现对人体全身与精细手指操作行为的高精度同步采集。基于该系统，青瞳视觉构建了 MotionDecode和DexDecode 具身操作数据集，覆盖全身运动与灵巧手操作数据，具备高通量采集、视触融合、物理仿真合成与参数化建模等能力，可迁移适配不同构型的人形机器人与灵巧手系统。目前，系统已实现灵巧手检测精度 0.3°，累计建成 1200+ 小时 高质量人体动作数据集，为具身智能操作与学习提供关键数据支撑。

　　信步科技机器人事业线经理潘浩波带来了《信步机器人主板:具身智能落地实用的硬件基石》的主题分享。潘浩波表示信步科技深耕主板领域 33 年，是中国工控主板领导者；年销量超 150 万片，大陆排名第一；年返修率低至千分之一以内，部分产品低至万分之二。1300 余款主板产品覆盖 X86、ARM、 国产化等全平台，适配千行百业。信步具备强大的硬件研发、软件适配与协同创新能力，已成为天工机器人、优必选等行业头部企业的核心供应商。

　　智澄AI创始人&CEO胡鲁辉带来了《世界模型激活具身智能》的主题分享。胡鲁辉表示智澄 AI 聚焦物理智能与世界模型，核心是将通用人工智能从数字空间迁移至物理世界。当前机器人存在价格高、实用性不足的痛点，根源在于量能未打开，需通过环境、本体、任务三大泛化能力解决，让模型适配多机器人、多任务与多环境，降低整体成本。世界模型作为物理智能核心技术，相较于 VLA 更具发展潜力，其核心是通过理解推测未来时空，而非单纯记忆。

　　原力无限联合创始人刘扬带来了《Hyper-VLA与世界模型：驱动具身智能迈向“理解世界，可靠执行”新范式》的主题分享。刘扬表示原力无限聚焦具身大脑研发，认为行业仍处早期，传统 VLA 存在闭环能力不足、仿真与现实鸿沟、缺乏因果推断等局限。公司提出三大突破路径：在 Hyper-VLA 基础上构建 Real2Sim2Real 持续强化学习机制，防止知识遗忘；打造因果世界模型，通过语言引导感知推理，突破纯数据驱动范式；深度融合 VLA 与世界模型，实现大脑与躯干强拟合，发挥两者精准执行与泛化推理的优势。

　　卓益得机器人法务部/战略发展部总监白心宇带来了《用AI人形机器人开启人机共生新纪元》的主题分享。白心宇表示卓益得机器人聚焦肌腱仿生技术，是国内唯一一家上下半身均采用该驱动路线的企业。依托双院士领衔的研发团队及三大实验室支撑，自研高密度电机、电子皮肤等核心部件，机器人具备 30 个自由度，头部 35 个微型电机可实现 1:1 表情还原，同时达成轻量化与高灵巧性平衡，曾创下 0.8 度电行驶 134 公里的续航纪录。

　　在本次活动中，PNP机器人销售经理（华北大区）郭海叶围绕《机器人10年：从协作机器人到具身智能机器人—萌芽、突破与成长》进行了分享。PNP机器人作为德国Franka机器人全球战略合作伙伴，全面负责Franka机器人在中国区的市场、渠道及商务工作，长期聚焦具身智能技术与应用落地。公司以FR3七轴力控协作机器人为核心平台，依托其高精度力控性能、开放式底层控制接口以及对ROS生态的良好兼容性，构建面向操作策略研发与高质量数据采集的标准化体系，并基于模仿学习、强化学习等VLA框架，在复杂操作与工业装配等典型场景中实现稳定、高成功率应用，持续推动具身智能从科研探索走向产业实践。

　　当前，Franka机器人已成为全球学术界广泛采用的研究平台，支撑Open-X等开源数据集建设，并服务于规模化具身智能训练。PNP机器人技术团队是中国较早实现协作机器人商业化落地的创业团队之一，核心成员毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、多伦多大学等知名院校，兼具深厚的学术积累与丰富的产业经验。依托与Franka的深度合作，PNP机器人联合高校与科研机构共建数据采集中心，提供覆盖强化学习、数字孪生、遥操作、力反馈等方向的解决方案，通过技术协同与场景深耕，加速具身智能从实验室走向产业化应用。